Error message below Textbox

Hi

  In below code it display pop-up message but i want below textnox it should display error message not popup

<div class="row">
                                <div class="col-md-6 col-12">
                                    <div class="input-group mb-4">
                                        <span class="input-group-text"><i class="fas fa-mobile"></i></span>
                                        <asp:TextBox ID="txtVMobile" class="form-control num" MaxLength="10" minlength="10" runat="server" placeholder="Enter your Mobile Number"></asp:TextBox>
                                    </div>
                                </div>
                                <div class="col-md-6 col-12">
                                    <div class="input-group mb-4">
                                        <span class="input-group-text">
                                            <i class="fas fa-map-marker-alt"></i>
                                        </span>
                                        <asp:TextBox ID="txtVCity" class="form-control alph" minlength="3" runat="server" placeholder="Enter your City"></asp:TextBox>
                                    </div>
                                </div>
                            </div>

Thanks